牧野之战发生在什么时期

牧野之战发生在商朝的后期，是周武王联军与商朝军队在牧野进行的决战。公元前1050年，周文王姬昌病逝，世子姬发继位，即周武王。他任命姜尚为宰相，大力发展周国的军事和经济实力，为能够抗衡商朝做准备。公元1046年，周武王发动了牧野之战，并取得牧野之战的胜利。