古代皇帝可以经常出宫吗

可以。明清以前皇帝出宫也不是什么大事，可是明清时期皇帝出宫就比较少，因为安全问题，排场什么的，花费也比较多、清朝美其名曰微服私访：帝王或者官吏为隐蔽身份穿上平民服装秘密出行、探访民情或巡查疑难重案；广义的理解未曾谋面却知其名，故意不暴露身份去了解情况