仰不愧于天俯不怍于人怍是什么意思

1、仰不愧于天，俯不怍于人。释义：仰起头来看看觉得自己对天无愧，低下头去想想觉得自己不愧于别人。做人要光明磊落，问心无愧。君子坦荡荡。君子所经过之地的百姓得到教化，而他（君子所弘扬的）的精神（即指思想）得到留存。

2、出处：《孟子·尽心上》。