神舟十二号三位宇航员什么时候回来

1、2021年9月17日13时30分许，神十二返回舱在东风着陆场安全降落。

2、神舟十二号，简称“神十二”，为中国载人航天工程发射的第十二艘飞船，是空间站关键技术验证阶段第四次飞行任务，也是空间站阶段首次载人飞行任务。