历史上有哪几个皇帝是禅位的

有秦始皇、汉武帝、汉光武帝、唐玄宗、唐高宗。

1、秦始皇封禅，统一中国后，始皇帝于二十八年巡行东方，先到邹峄山，行祭礼，刻石颂秦功业。同时召集齐、鲁的儒生稽考封禅礼仪，众儒生诸说不一。始皇帝遂自定礼制，整修山道，自泰山之阳登山。在岱顶行登封礼，并立石颂德。自泰山之阴下山，行降禅礼于梁父山。秦始皇封泰山时祭文和祭礼秘而不传。

2、汉武帝封禅。元封元年三月，汉武帝率群臣东巡，至泰山，派人在岱顶立石。之后，东巡海上。四月，返至泰山，自定封禅礼仪。封禅结束后，汉武帝在明堂接受群臣的朝贺，并改年号元鼎为元封。此后，汉武帝又曾五次来泰山举行封禅仪式。

3、汉光武帝封禅。建武三十二年二月十二日，光武帝率群臣至奉高，遣派役夫1500余人整修山道，驺骑3000余人在登封台上垒方石。十五日开始斋戒，二十二日在泰山下东南方燔柴祭天。礼毕，乘辇登山，至岱顶少憩后更衣行封礼。二十五日禅梁父山，改年号为建武中元。

4、唐高宗封禅。唐高宗率文武百官、扈从仪仗，武后率内外命妇，封禅车乘连绵数百里，云集泰山下，举行封禅大典，封禅结束后在朝觐坛接受群臣朝贺，下诏立“登封”、“降禅”、“朝觐”三碑，称封祀坛为“舞鹤台”、登封坛为“万岁台”、降禅坛为“景云台”，改元乾封，改奉高县为乾封县。

5、唐玄宗封禅。唐玄宗于开元十三年十月率百官、贵戚及外邦客使，东至泰山封禅。封禅礼沿袭乾封旧制。封禅后，封泰山神为“天齐王”，玄宗亲自撰书《纪泰山铬》，勒于岱顶大观峰。