周公旦辅佐的帝王是谁

周公旦辅佐的帝王是周武王姬发和周成王姬诵。周公，姬姓名旦，亦称叔旦，为周文王姬昌第四子，周武王姬发的弟弟。周公旦是西周开国元勋，杰出的政治家、军事家、思想家、教育家，“元圣”、儒学先驱，其一生的功绩被《尚书大传》概括为：“一年救乱，二年克殷，三年践奄，四年建侯卫，五年营成周，六年制礼乐，七年致政成王。”言论见于《尚书》之《大诰》《康诰》《多士》《无逸》《立政》诸篇。

周文王时，周人已经开始了与商王朝的周旋与斗争。当初，姬昌取得了商纣王帝辛的信任，殷王赐命姬昌弓矢、斧钺，可以有征伐之权。姬昌受命七年逝世，姬发即位，仍以太公望（姜尚）为国师，以周公为辅相。太公望、周公是武王最为得力的助手。周公旦是武王的同胞弟弟，因此无论军国大事，还是其他的疑难小事，武王总是与周公商讨。

武王正式即位之年二月，武王在丰地秘密地与周公接触，武王日夜思虑灭商之事，悄悄地考虑怎样才能得到诸侯的配合与响应。武王担心推翻商朝的时机到来后会轻易丧失，就像到了秋天，庄稼已经成熟，如果不去收获，颗粒会自动落地。周公回答说：“决定的因素在于德。对周人来说，最重要的是要敬尊天命，远近诸侯都不要冒犯，已经和好的诸侯不要再失去。要继续修明道德，不要安逸无为，否则会难以收拾”。

武王计划灭商，但也担心有些事情做不好。在即位第二年一月的一天，武王又把周公召到跟前，对周公说：“余夙夜忌商，不知道极。敬听以勤天下。”说自己早晚都在戒备殷人，可不知道最好的办法。武王向周公求谋，从而恭听以勤谨地为天下努力。于是，周公又劝诫武王顺德谋事。